Campos de tabla mysql en una columna

Tengo una consulta donde hago inner join de varias tablas:

select a.precio, sum(m.coste) as coste_mantenimiento, sum(r.coste) as coste_revision from inv_articulo as ainner join inv_mantenimiento_equipo as m on a.pk_articulo = m.fk_equipoinner join inv_revision as r on a.pk_articulo = r.fk_articulowhere a.pk_articulo = 1;

El resultado que me devuelve es el sigueinte:

    precio    |   coste_mantenimiento    |   coste_revision---------------------------------------------------------------     52.00              104.00                     56.00

¿Cómo podría montar la consulta para que los resultados quedasen así?

    definicion    |    coste----------------------------------      precio           52.00    coste_mant         104.00    coste_rev          56.00

Gracias!